Фамилия Астапов образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Астапов послужило церковное имя Евстафий. Фамилия Астапов (фонетический вариант — Остапова) образована от славянского мужского имени Остап, которое являлось краткой формой таких канонических имен, как Евстафий (из древнегреческого eustatheros – «устойчивый, прочный») и Евстахий (eustathos – «пышный, колосящийся»). Вернувшись домой, Евтавий крестился вместе со своей женой Феопистией и двумя сыновьями - Агапием и Феопистом. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Астап, со временем получил фамилию Астапов. О точном месте и времени возникновения фамилии Астапов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Астапов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.