Фамилия Автамоновы ведет начало от церковного имени Автоном, которое в русской народной речи закрепилось в форме Автамон. В переводе с греческого «автономос» означает «самостоятельный», буквально — «сам себе закон». Такое имя давали в крещении, и оно стало основой для фамилии по стандартной модели: к основе Автамон- добавили патронимический суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — сын Автамона).

Род Автамоновых — не просто крестьянский или мещанский, а старый дворянский. Его зафиксировали в VI части родословной книги Тульской губернии, куда вносили только потомственные дворяне, доказавшие свое благородное происхождение до 1685 года. Родоначальником считают новосильского помещика Ефрема Яковлева Автамонова, жившего в 1673 году. Дворянский герб Автамоновых содержит изображение меча в руке: такая эмблема прямо указывает, что титул пожалован за военную доблесть, за отличие на поле боя.

Сама фамилия Автамонов — памятник живой народной переработки книжного имени. Церковная форма «Автоном» в быту упростилась до «Автамон», и эта разговорная версия закрепилась в документах и передавалась по наследству. Точно сказать, когда и где фамилия возникла впервые, трудно: фамилии на -ов складывались на Руси несколько столетий, и процесс шел неравномерно. Но тульская ветвь Автамоновых дает нам конкретную точку отсчета — конец XVII века и службу помещика в Новосильском уезде.