Фамилия Баталенкова — женская форма от Баталенков. В основе лежит прозвище или мирское имя Баталенок, а в нём слышен отголосок старинного слова «баталия» — битва, сражение. Значит, предок мог получить такое прозвище за воинственный нрав, драчливость или, наоборот, за удаль в бою. Но есть и другая версия: «баталия» в южнорусских говорах могла означать шумную ссору, перепалку, а то и просто хлопотное дело. Тогда Баталенком называли задиру или суетливого человека.

Фамилия образована с помощью уменьшительного суффикса -енок, характерного для северных и центральных областей России. Такая модель типична для фамилий, возникших из прозвищ или нецерковных имён, где суффикс указывал на молодого человека или сына: Баталенок — «сын или потомок Баталы». Сам корень Батал- мог быть и самостоятельным прозвищем (от тюркского «батал» — неспособный, слабый, что давало бы противоположный смысл), но для фамилии Баталенков связь с «баталией» выглядит убедительнее: она хорошо вписывается в круг русских прозвищ по характеру.

Встречается фамилия преимущественно в центральной России, особенно в Тверской и Ярославской областях. Как и многие фамилии на -енков, она не была дворянской — её носили крестьяне и горожане. Сегодня Баталенковы — редкая фамилия, и её обладатели могут с уверенностью говорить, что их предок был человеком с характером: либо бойцом, либо тем, кто любил затевать шумные споры.