Фамилия Беленицкий — это, скорее всего, не Беленицкий, а Беленицкий (с окончанием -ий). Ошибка в написании одной буквы в корне — явление частое, но в данном случае она меняет всю историю. Если у вас именно вариант «Беленицкий», без мягкого знака, это может быть просто искажённая запись фамилии «Беленицкий» (польская форма) или же редкая белорусская версия, где -ицк- — типичный суффикс для названий мест по реке или урочищу.

Фамилия Беленицкий (с «и» после «ц») имеет прозрачную основу: корень «бел-», указывающий на цвет. Но здесь, скорее всего, не прямое прозвище «белый» (по волосам или одежде), а топонимическая модель. Суффикс -ицк- (с чередованием -ц-/ -к-) характерен для фамилий, образованных от названий сёл или местечек. В Польше, Беларуси и на западе Украины есть несколько населённых пунктов с названием Беленица, Беленичи (например, Беленичи в Витебской области). Житель такого села получал прозвище Беленицкий — «тот, кто из Белениц».

Словообразовательная модель проста: к основе «Белениц-» (от названия места) добавили суффикс -к-, а затем типичное окончание фамилий -ий. По сути, это чистая географическая фамилия, указывающая на родину предка. Такие фамилии часто носили не только крестьяне, но и мелкая шляхта в Речи Посполитой — люди, владевшие или жившие в одноимённых имениях.

В русской письменной традиции фамилию могли записывать как Беленицкий, Беленицкiй (до реформы орфографии) или даже Беленитский (с заменой «ц» на «тс» из-за произношения). Встречается вариант с ударением на второй слог — Белéницкий, хотя более привычно Белени́цкий.

Социальный контекст: суффикс -ицкий в XIX—XX веках часто ассоциировался с польским или западнорусским дворянством, но на деле его носили и крестьяне, и мещане. Поэтому однозначно отнести фамилию к какому-то сословию нельзя — нужно смотреть конкретные документы семьи.

Если вы ищете свои корни, стоит проверить метрические записи в Гродненской, Минской или Виленской губерниях — там фамилия Беленицкий встречается чаще всего.