Фамилия Бельков восходит к прозвищам Белёк, которое было широко распространено на Руси до XVII в. Не исключено, что фамилия Бельков связана с топонимом Бельск – названия старинного польского села, стоящего на реке Белой. Таким образом, основатель рода Бельковых мог быть выходцем из этого села или, если принять во внимание гипотезу о дворянском происхождении рода, владел этим селом. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Белёк, со временем получил фамилию Бельков.