Фамилия Белянкова — женская форма фамилии Белянков. В основе лежит прозвище или нецерковное имя Белянко, которое в свою очередь образовано от прилагательного «белый». В древнерусской антропонимии корень «бел-» был одним из самых продуктивных: так называли светловолосых и бледнокожих людей, а также тех, кто отличался чистоплотностью, добротой или имел отношение к «обеленной» (свободной от податей) земле.

Суффикс «-янк(о)» в фамилиях встречается реже, чем «-ов» или «-ин». В украинской и южнорусской традиции он указывал на принадлежность к роду (буквально «сын Беляна» или «потомок Белянки»). Изначально Белянко — это уменьшительно-ласкательная форма имени Белян, Беляй или Беляк. Такие имена давали в крестьянской среде до XVII века, пока церковь не начала активно вытеснять мирские прозвища.

Географически фамилия Белянков и её производные (Белянкин, Белянчиков) чаще всего встречаются в центральных и южных областях России — в бывших Тульской, Орловской, Курской губерниях. Там же фиксировались и фамилии с суффиксом «-янков», который мог возникнуть под влиянием украинских говоров или как результат диалектного произношения: «Белянков» через «яканье» превращалось в «Белянков», а затем закреплялось в документах.

Спорный момент: некоторые этимологи связывают основу «белянк-» с названием гриба-белянки или рыбы белянки (сиг). Но для фамилии это менее вероятно — прозвища по грибам и рыбам в русской традиции редки и обычно имеют иную суффиксацию (Беляк, Белян). Правдоподобнее, что предок носительницы фамилии получил прозвище Белянко за внешность или характер, а потомки записались как Белянковы.

Сословного барьера у фамилии не было: Белянковы встречались и среди крестьян, и среди однодворцев (особенно в Тульской губернии), и в купечестве. В писцовых книгах XVI–XVII веков имя Белянко как самостоятельное упоминается не раз, что подтверждает давность традиции.