Фамилия Белянцева — женская форма, а мужская, Белянцев, образована по редкой для русских фамилий модели: с суффиксом -ев при основе на -ц. Если бы предка звали Белянец, логичнее ждать фамилию Белянцов, но здесь сработала иная фонетическая закономерность. Такое написание встречается в основном в южнорусских и отчасти среднерусских говорах, где цокают или смягчают конечный согласный.

В основе лежит прозвище Белянец. В русских диалектах «белянцем» могли назвать человека со светлыми волосами и кожей — бледного или просто белокожего. Но есть и другая версия: «белянец» — это житель Белой, то есть выходец из села или города с таким названием. Таких топонимов в России много: Белая, Белое, Беляны. Фамилия могла закрепиться за переселенцем, который перебрался в другую местность и получил прозвище по прежнему месту жительства.

В документах XVII–XVIII веков фамилия встречается редко, что неудивительно: суффикс -ец обычно давал прозвища, а не фамилии в современном смысле. Скорее всего, Белянцевы — потомки служилых людей или крестьян из центральных и южных губерний. Например, в переписях Курской и Тульской губерний XIX века попадаются крестьяне с фамилией Белянцев, а в Воронежской — однодворцы, то есть потомки мелких служилых людей, охранявших южные рубежи.

Редкость суффикса -ев при основе на -ц отличает Белянцевых от более массовых Беляевых или Беловых. Фамилия не получила широкого распространения, что говорит о локальном происхождении: вероятно, предок был известен в узком кругу, и прозвище закрепилось за его потомками без переосмысления.