Фамилия Беспятов входит в компактную группу русских фамилий, образованных от прозвищ, указывающих на отсутствие части тела: Безногов, Безухов, Безруков, Беспалов. В основе лежит прозвище Беспятый. Человек с таким прозвищем либо родился без пальца на ноге, либо потерял его в результате несчастного случая, на войне или из-за болезни. Прозвища такого рода в русских деревнях давались без злого умысла — по самому заметному внешнему признаку.

Однако возможен и противоположный сценарий. В древнерусской традиции существовали так называемые охранительные имена. Родители нарочно давали ребёнку имя с «недостатком» — Беспятый, Некрас, Дурак, — чтобы обмануть злых духов. Считалось: назовёшь сына Беспятым, и он вырастет здоровым, с целыми руками и ногами. В этом случае прозвище было не результатом травмы, а оберегом.

Словообразовательная модель проста: основа Беспят- (от прилагательного беспятый — «не имеющий пяты, пальца на ноге») плюс суффикс -ов, типичный для русских фамилий. Суффикс указывает на принадлежность: Беспятов — сын Беспятого.

География фамилии неширокая. Беспятовы встречаются в основном в центральных и южных регионах России, в частности в Воронежской и Ростовской областях. Встречаются и в среде донских казаков, где прозвища по физическим особенностям фиксировались особенно часто.

Социальный состав носителей — крестьянское и казачье сословия. В дворянских родословных книгах фамилия не отмечена, что подтверждает её простонародное происхождение.