Фамилия Беспятовы образована от прозвища Беспятый. В основе лежит отрицание «без» и слово «пята» — стопа, пятка. Прямое значение — «без пяты», то есть человек, лишившийся стопы или части ноги. Так могли назвать того, кто получил тяжёлую травму в бою или на работе, либо потерял ногу из-за болезни.

Словообразовательная модель здесь та же, что в фамилиях Безруков, Беспалов, Безухов, Безногов. Суффикс -ов указывает на принадлежность: Беспятов — сын Беспятого. Такая патронимическая модель в XVI–XVII веках стала основной для формирования русских фамилий.

Существует и вторая версия, связанная с народной традицией «охранительных» имён. Славяне верили, что имя-оберег отводит от ребёнка зло. Назвав мальчика Беспятым, родители как бы «откупались» от недугов: мол, у нашего и так нет ноги, нечего у него забирать. На деле же желали ему здоровья и крепости. Такая практика была распространена в крестьянской среде вплоть до XVIII века.

Фамилия Беспятовы встречается в основном в центральных и южных областях России, особенно в Воронежской, Тамбовской и Рязанской губерниях. По переписям XIX века, носители фамилии числились преимущественно среди государственных крестьян — то есть лично свободных, но приписанных к земле. Дворянских родов с этой фамилией не зафиксировано.

В написании возможны варианты: Беспятов и Беспятовы (множественное число, указывающее на род). Ударение в фамилии падает на второй слог: Беспя́тов. В документах XVIII–XIX веков иногда встречается форма Бесъпятов — с твёрдым знаком после приставки, что отражает старую орфографию.