Фамилия Бейсенов имеет очень интересную историю происхождения и относится к распространенному типу древнейших восточных фамилий, ведущих свое начало от тюркских носителей, а именно выходцев из Золотой Орды: или от печенегов, или от половцев. Соответственно, своими корнями фамилия Бейсенов уходит в XV-XVII вв. Сведения в родословной о восточном происхождении фамилии Бейсенов являются более или менее точными и подтверждаются соответствующими восточным именем ее родоначальника. Фамилия Бейсенов образована от казахского мужского имени Бейсен, которое переводится на руский язык как «четверг». Так называли мальчиков, родившихся в этот день. Среди наиболее известных однофамильцев — Баримбек Сарсенович Бейсенов (1923 - 1997), профессор, кандидат юридических наук, генерал-майор, заслуженный работник МВД СССР, начальник Карагандинской высшей школы МВД СССР (1969-1985). Проникновению инонациональных основ в состав русских фамилий, и в частности в состав фамилии Бейсенов способствовал тот исторический факт, что многие дворяне в России были по своему происхождению нерусскими. Тем не менее, фамилия Бейсенов представляет собой замечательный памятник восточной письменности и культуры.