Фамилия Бейсенов — одна из тех, где происхождение лежит на поверхности, если знать язык. Её основа — казахское мужское имя Бейсен. В переводе с казахского «бейсен» означает «четверг». Традиция называть мальчика по дню недели, в который он родился, была распространена у многих тюркских народов. Соответственно, имя Бейсен давали ребенку, появившемуся на свет в четверг. Фамилия образована по стандартной для региона модели: к имени добавили русский патронимический суффикс -ов, что означает «сын Бейсена» или «принадлежащий к роду Бейсена».

Интересно, что в казахском ономастиконе существует и другой вариант этого имени — Бейсенбай, где вторая часть «бай» означает «богатый, хозяин». Фамилия Бейсенов — более краткая форма, без этого усилительного компонента.

Среди известных носителей — Баримбек Сарсенович Бейсенов (1923–1997). Он был профессором, кандидатом юридических наук, дослужился до звания генерал-майора и получил звание заслуженного работника МВД СССР. С 1969 по 1985 год он руководил Карагандинской высшей школой МВД СССР. Эта биография показывает, что фамилия не была исключительно крестьянской или кочевой — её носители поднимались и по социальной лестнице в советское время.

Словообразовательная модель проста: корень Бейсен- плюс фамильный суффикс -ов. В русской среде такие фамилии на -ов обычно указывают на принадлежность к роду, а в казахской — фиксируют имя отца как родовое прозвище. Других версий происхождения, например, от прозвища или географического названия, для этой фамилии не предлагается — этимология прозрачна и не вызывает споров.