Фамилия Брусаков образована от прозвища Брусак, и ключ к её значению — не в «брусе» как материале, а в диалектной географии. В северных и сибирских говорах брусаком называли не только брусок для точки косы, но и, что важнее, крепкого, плотного, коренастого человека — «брускового» сложения. Прозвище давали тому, кто был широк в плечах, приземист и силён, без лишнего жира. Вторая версия, менее распространённая, связывает Брусака с брусом как мерой длины или строительным элементом, но тогда прозвище скорее получил бы высокий и прямой, как бревно, человек — однако народная метафора «брусок» для плотной фигуры встречается в источниках чаще.

Суффикс -ов указывает на стандартную русскую патронимическую модель: Брусаков — сын Брусака. Фамилия фиксируется в документах XVII–XVIII веков на Русском Севере, особенно в Вологодской и Архангельской губерниях, а также среди сибирских старожилов. Встречается она и у староверов, что подтверждает её древнюю северную прописку.

Интересная деталь: фамилия Брусаков не имеет отношения к польскому или украинскому «брус» (мостовая) — это чисто русское прозвище по внешности. Однокоренные Брусов и Брусков образованы от того же корня, но Брусаков выделяется именно диалектной формой основы на -ак, что типично для северных говоров (ср. Бородак, Гуляк). Таким образом, предок Брусаковых был, скорее всего, крепким крестьянином или охотником, а фамилия сохранила живую деталь его облика.