Фамилия Брусакова — женская форма фамилии Брусаков, и её происхождение напрямую связано с прозвищем Брусак. В основе лежит слово «брус» — продолговатый четырёхгранный кусок дерева, камня или металла. В старину «брусаком» называли человека плотного, крепкого телосложения, «квадратного» плечами — такая внешняя характеристика легко становилась прозвищем и закреплялась за родом.

Модель образования типична для русских фамилий: к основе Брусак прибавили патронимический суффикс -ов, что буквально означало «сын Брусака». В женском варианте — Брусакова — окончание указывает на принадлежность к роду (жена или дочь Брусакова). Такая фамилия могла возникнуть в любой местности, где говорили по-русски, но чаще всего встречается в северных и центральных губерниях — в Архангельской, Вологодской, Костромской, а также на Урале, где плотницкое дело и обработка бруса были особенно развиты.

Есть и вторая, менее очевидная версия: в некоторых говорах «брусаком» называли не только человека, но и предмет — точильный брусок, которым правили косы. Прозвище могли дать точильщику или кузнецу, работавшему с такими инструментами. Однако первое объяснение — через внешность — встречается в ономастических словарях чаще и выглядит более естественным для бытового именования.

Фамилия не относится к дворянским или купеческим — это типичное крестьянское или мещанское родовое имя, которое фиксируется в метрических книгах XIX века. Встречаются и однокоренные варианты: Брусков, Брусин, Брусов — все они восходят к тому же корню «брус», но различаются суффиксами. Брусакова стоит в этом ряду особняком из-за характерного суффикса -ак, который в русских фамилиях часто указывает на принадлежность к какой-либо группе или на яркую внешнюю черту (ср. Гуляк, Зубак).