Фамилия Брусенков образована от прозвища Брус. Оно ведет свое начало от нарицательного «брус» - «бревно, опиленное или обтесанное на четыре грани». Вероятно, прозвище относится к числу «профессиональных» именований, содержащих указание на деятельность основателя фамилии: он мог быть плотником или строителем. Возможно также, что прозвище Брус происходит от украинского глагола «брусити» - «точить камнем». В таком случае прозвище Брус мог получить каменотес или точильщик. Со временем, вероятно, род Брусенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Брус, со временем получил фамилию Брусенков.