Фамилия Бурушенков образована по одной из самых распространённых в русской ономастике моделей: основа плюс суффикс -ов (в женском роде -ова, во множественном -овы). Суффикс -к- перед -ов указывает, что фамилия произошла не напрямую от прозвища, а от имени или прозвища на -ка: Бурушка, Бурушко. Уменьшительно-ласкательный суффикс -ушк- (как в словах «головушка», «дедушка») говорит о том, что исходное прозвище носило неофициальный, бытовой характер.

Корень «бур-» многозначен. Самая прямая версия: от глагола «бурушить» — шуметь, галдеть, буянить. В говорах «бурун» — это и волна с пеной, и шумный, беспокойный человек. Соответственно, Бурушенков — потомок того, кого в деревне прозвали Бурушкой за шумный нрав, крикливость или непоседливость. Вторая версия, менее вероятная, но возможная: связь с тюркским «бур» — мел, известняк (в южных говорах «бура» — мел), тогда прозвище могло относиться к человеку, жившему на меловой почве или работавшему с известью. Однако для фамилий на -ушк- первая, «поведенческая» версия типичнее.

Географически фамилия с таким корнем тяготеет к южнорусским и центральным областям — Курской, Орловской, Тульской, Рязанской. В этих регионах слово «бурушить» фиксируется в диалектных словарях. Встречаются однокоренные фамилии Бурушин, Бурунов, Бурухин, но Бурушенков отличается именно суффиксом -ушк-, который в русских фамилиях встречается реже, чем -ин или -ов, и часто указывает на прозвище, данное не взрослому, а подростку или человеку маленького роста — «Бурушка» могло быть ироничным именем для бойкого мальца.

Социальное положение первых носителей фамилии, скорее всего, крестьянское или однодворческое. Фамилии на -ов, образованные от прозвищ, в массе своей принадлежали непривилегированным сословиям. Дворянские роды с такой основой неизвестны. Таким образом, Бурушенков — типичная «деревенская» фамилия, в основе которой лежит не имя святого, а живая черта характера предка, закрепившаяся в речи.