Фамилия Чепенова — женская форма от Чепенов, и её происхождение напрямую связано с прозвищем или именем Чепен. Основа фамилии — слово «чепен», которое в русских говорах имеет несколько значений. В диалектах, особенно на юге и юго-западе России, «чепен» или «чепень» могли называть чурбан, обрубок дерева, а иногда и неуклюжего, медлительного человека. Такое прозвище давали либо плотнику, работавшему с грубой древесиной, либо человеку с тяжелым, неповоротливым характером. Менее вероятно, но возможно, что в основе лежит тюркское «чепен» — вид верхней одежды, халат: в таком случае прозвище мог получить тот, кто носил характерный кафтан или торговал одеждой.

Суффикс -ов однозначно указывает на русскую модель образования отчества или фамилии по отцу: Чепенов буквально значит «сын Чепена». Фамилия не относится к числу древних аристократических или священнических — скорее всего, она крестьянская или мещанская, возникла в XV–XVII веках, когда прозвища на -ов массово закреплялись за крестьянами и посадскими людьми. Географически фамилия редкая, встречается преимущественно в южнорусских областях — в Воронежской, Ростовской, Волгоградской областях, а также на Кубани. Это подтверждает связь с диалектной лексикой южного наречия.

Интересно, что фамилия Чепенов (и Чепенова) не имеет распространённых однокоренных «двойников» вроде Чепиков или Чепурнов — это указывает на узко локальное происхождение от конкретного прозвища, не ставшего общерусским. Если ваш предок носил фамилию Чепенов, он, скорее всего, был из среды простых земледельцев или ремесленников, живших в чернозёмной полосе. Ударение в фамилии, судя по типовой модели, падает на первый слог: Че́пенова.