Фамилия Чепенкова — женская форма фамилии Чепенков, а та, в свою очередь, образована от прозвища или имени Чепенок. Основа здесь — «чепен», что в русских говорах имело несколько значений. В словаре Даля «чепен» — это деревянная чашка, ковш, а также затычка, гвоздь. Но куда вероятнее, что в основе лежит не предмет, а действие: глагол «чепать» (цеплять, задевать, хватать). В таком случае Чепенком могли прозвать человека придирчивого, задиристого или того, кто постоянно «цеплялся» к другим, затевал ссоры.

Суффикс -енок (-онок) в русских фамилиях обычно указывает на «младшего»: сына, ученика или молодого человека. Чепенок — буквально «маленький Чепень» или «сын Чепена». А вот сам Чепень — это уже усеченная форма от какого-либо полного имени, например, от Чепурного (щеголеватого) или от диалектного «чепа» (зацепа, крючок). Таким образом, цепочка выглядит так: прозвище Чепень → его сын Чепенок → фамилия Чепенков (чей сын?) → Чепенкова (жена или дочь Чепенкова).

Фамилия встречается в основном в центральных и южных регионах России, особенно в Воронежской, Белгородской и Ростовской областях. Это типичная «географическая» фамилия, указывающая на крестьянское или казачье происхождение: в этих местах фамилии на -ов/-ев и -ин массово закрепились за бывшими крепостными и однодворцами в XVIII–XIX веках.

Интересная деталь: в украинском языке слово «чепі́нка» означает «чепец» (головной убор замужней женщины). Если предки носительницы фамилии происходили из украинских или южнорусских земель, возможно, прозвище Чепенок дали человеку, который носил или делал такие головные уборы. Но это лишь версия: основная линия всё же связана с характером — «цеплялой» или задирой.

Однокоренные фамилии — Чепа, Чепин, Чепенко, Чепурин — помогают понять, что корень «чеп» был распространён в прозвищах, означающих либо хватательное движение, либо нечто мелкое и цепкое. Так что Чепенкова — фамилия с яркой, почти бытовой историей, где за звучанием угадывается живой человек с непростым нравом или ремеслом.