Фамилия Даньщикова образована от прозвища Даньщик, которое восходит к аналогичному нарицательному. Данное прозвище относится к «профессиональным» именованиям, содержащим указание на деятельность человека. С середины XV – до середины XVI в. даньщиком называлась должность в ведомстве казначея. Основной функцией даньщиков был сбор прямых податей и государственных налогов. большая часть натуральных повинностей была переведена в денежные налоги, к которым добавились еще пищальные и ямчужные деньги. Сбором этих налогов вместе с пошлинниками, таможенниками и городовыми приказчиками занимались и даньщики. Часто определение «даньщик» относилось ко всем лицам, занимавшимся сбором каких-либо казенных податей. Даньщики были подсудны казначею. Их называли еще бельщиками, поскольку подати часто собирались белками. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Даньщик, со временем получил фамилию Даньщикова.