Фамилия Догорукова — женская форма фамилии Догоруков. Если сразу смотреть в корень, то основа здесь — «догорук», а точнее, прозвище Догорук. Оно составлено из двух частей: «до» (в значении «до чего-то, до определённой меры») и «горук» — искажённое «горюк» или «горький». В русских говорах «горюк» могло означать горемыку, несчастного человека, того, кто «горюет». Соответственно, Догорук — это человек, который «до горюка», то есть доведённый до крайней нужды, до горя. Прозвище давали тому, кто пережил тяжёлую утрату, разорение или хроническое невезение.

Модель образования простая: прозвище + патронимический суффикс -ов, типичный для русских фамилий, указывающий на принадлежность («чей?» — сын Догорука). Фамилия Догоруков, а значит и Догорукова, — относительно редкая. В отличие от распространённых фамилий на -ин, здесь мы видим суффикс -ов, что характерно для прозвищ, а не для имён на -а/-я (типа Гаврила — Гаврилов). Это дополнительно подтверждает, что в основе лежало именно оценочное прозвище, а не крестильное имя.

Встречается фамилия в основном в центральных и северных регионах России, где были сильны архаичные диалекты. В документах XVII–XVIII веков можно найти упоминания крестьян и посадских людей с прозвищем Догорук — их записывали в переписные книги как Догоруковых. Никакого отношения к княжескому роду Долгоруковых (от «долгий рукав») фамилия не имеет: это совершенно разная этимология, и путать их не стоит. Догорукова — фамилия «горькая», но не по вкусу, а по судьбе предка.