Фамилию Домницкий образовали от имени Домн. В переводе с латинского «dominus» означает «господин» или «хозяин». Имя Домн носил раннехристианский святой, что и обеспечило ему место в святцах. Потомок человека с таким именем со временем и стал Домницким.

Словообразовательная модель здесь — типичный для польской и западнорусской шляхты суффикс -цкий. В восточнославянской традиции фамилии на -ский чаще указывали на географическое название (по названию имения или местности), но в случае с Домницким основа — личное имя, а не топоним. Это редкий случай: фамилия образована не от названия деревни, а напрямую от крестильного имени с помощью аристократического суффикса. Такая модель встречается у фамилий вроде Петровский или Ивановский, где суффикс -овск-/-евск- присоединяется к полной форме имени, а -ницк- — к основе, оканчивающейся на -н. Исходная форма звучала бы как «Домниц» — «принадлежащий Домну», а добавление -кий дало значение «из рода Домна» или «принадлежащий к дому Домна».

Встречается и вариант Домницкая. Фамилия редкая, нечастотная, распространена на западе современной России, в Беларуси и на Украине. В польских метриках XVI–XVII веков упоминаются Домницкие, что подтверждает шляхетское происхождение части носителей, хотя со временем фамилия стала бытовать и среди крестьян и мещан.