Фамилия Дороновы — одна из тех русских фамилий, что образовались от полного церковного имени через его разговорную, «домашнюю» форму. В основе лежит имя Дорофей, которое пришло на Русь вместе с христианством из греческого языка и означает «дар божий» (от «дорон» — дар и «теос» — бог). В быту это длинное имя быстро сократили до короткого и удобного — Дорон. Такого человека в документах могли записать просто как Дорон, а его дети и внуки уже пошли как Дороновы, то есть «из рода Дорона».

Суффикс -ов в фамилии указывает на классическую русскую патронимическую модель: он присоединялся к основе, оканчивающейся на согласный, и отвечал на вопрос «чей?». В данном случае — «чей сын?» — Доронов. Это самая распространённая модель для фамилий центральной и северной России, что делает Дороновых типичными носителями великорусской ономастической традиции.

Интересно, что имя Дорон могло возникнуть не только как сокращение от Дорофей, но и как самостоятельное нецерковное прозвище. В древнерусском языке слово «дорон» или «дорона» в некоторых говорах означало «дорогой, ценный», что перекликается с греческим значением, но уже на славянской почве. Однако версия с каноническим именем Дорофей считается основной и более надёжной — именно такие переходы от полного имени к краткой форме (Тимофей — Тимоха — Тимохин, Дорофей — Дорон — Доронов) хорошо описаны в работах лингвиста Б. Унбегауна.

Географически фамилия Дороновы чаще всего встречается в центральных областях России, особенно в Рязанской, Тамбовской и Нижегородской губерниях. Это косвенно указывает на то, что предки носителей фамилии были крестьянами или посадскими людьми — дворянские роды с такой фамилией не зафиксированы. Процесс закрепления фамилии шёл постепенно: в XVI–XVII веках Дороновы упоминаются в писцовых книгах как крестьяне или ремесленники, а окончательно фамилия устоялась к XIX веку, когда её стали передавать по наследству без изменений.