Фамилия Дозорцев образована от прозвища Дозорец. В основе лежит нарицательное «дозор»: в старину так называли любые проверки и ревизии, а к XIX веку слово закрепилось за обходом часовых. Прозвище Дозорец относится к «профессиональным» именованиям — его давали надзирателю, досмотрщику или дозорному. Человек, который нёс такую службу, получал прозвище, а его потомки — фамилию Дозорцев.

Модель образования здесь редкая: суффикс -ец в основе (Дозорец) и типичный русский патронимический суффикс -ев. Фамилии на -цев встречаются реже, чем на -ов или -ин, и часто указывают на прозвище, оканчивающееся на -ец. В данном случае Дозорец → Дозорцев, где -ев присоединяется к основе, теряющей конечный -ец (сравните: Кузнец → Кузнецов, но здесь иначе из-за мягкого звука в основе).

Встречается фамилия в разных регионах, но без ярко выраженного гнезда — скорее рассеянно, что типично для профессиональных прозвищ, не привязанных к одной местности. Ошибочно связывать её с военным званием «дозорный» напрямую: прозвище мог получить и гражданский сторож, и лесной объездчик, и чиновник, проверявший посты.