Фамилия Дударьков ведет начало от прозвища Дударек. В его основе — слово «дуда» или «дудка», духовой музыкальный инструмент из бузинной тростины или камыша с несколькими боковыми отверстиями. Прозвище Дударек, скорее всего, получил музыкант, игравший на дудке, или мастер, который такие дудки делал. В старину дудочников и гудочников часто звали на ярмарки и свадьбы, поэтому прозвище было не редким.

Модель образования фамилии — суффикс -ов, самый распространённый в русской антропонимии. Он указывает на принадлежность: «сын Дударька» или «из семьи Дударька». Форма Дударек — это уменьшительное от «дударь» (тот, кто дудит). Само слово «дударь» в южнорусских и украинских говорах означало музыканта-дудочника, а в некоторых регионах так называли и пастуха, который подавал сигналы на дудке. Таким образом, фамилия напрямую связана с ремеслом или занятием предка.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями, Дударьков стоит в одном ряду с Дударевым, Дударенко, Дударём. Но суффикс -ьк- в основе (Дударек → Дударьков) встречается реже, чем просто Дударев. Он придаёт прозвищу ласкательный или уменьшительный оттенок, что говорит о том, что предка могли звать не просто Дударь, а ласково — Дударёк. В некоторых говорах прозвище Дударьком могли дать не только музыканту, но и болтливому человеку, который «дудит» без умолку, то есть много говорит.

Географически фамилия чаще встречается в областях, граничащих с Украиной и Белоруссией, — в Курской, Воронежской, Брянской и Ростовской областях. Там слово «дударь» было в ходу до начала XX века. В переписных книгах XVII века упоминаются крестьяне и посадские люди с прозвищем Дударь, но фамилия Дударьков — более поздняя, она закрепилась к середине XVIII столетия, когда прозвища начали окончательно переходить в наследственные фамилии.