Фамилия Дворянцев образована от слова «дворянин» - «знатный гражданин на службе при государе, чиновник при дворе». Позднее это звание превратилось в потомственное и стало означать благородного по роду или по чину, принадлежащего к жалованному, высшему сословию. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Дворянец, со временем получил фамилию Дворянцев.