Фамилия Ерополовы образована по самой распространённой в русском языке модели — с помощью суффикса -ов, который присоединялся к основе прозвища или мирского имени. В основе фамилии лежит слово «еропол» или «ерополк» — так в старину называли беспокойного, суетливого или взбалмошного человека. Словарь Даля фиксирует глагол «ерополить» в значении «суетиться, хлопотать без толку, горячиться попусту». Отсюда же и диалектное «еропол» — непоседа, егоза. Таким образом, первый носитель фамилии, скорее всего, получил прозвище за живой нрав или привычку постоянно куда-то торопиться.

Словообразовательная модель здесь прозрачна: корень еропол- + фамильный суффикс -ов. По такой же схеме возникли фамилии Ерофеев, Еропкин, Ермолов — все они отталкиваются от древнерусских нецерковных имён и прозвищ. Интересно, что фамилия Ерополов встречается в основном в центральных и южных регионах России, особенно в Тульской, Рязанской и Воронежской губерниях, где диалектная лексика дольше сохраняла архаичные формы.

Существует и более редкая версия, связывающая фамилию с именем Ерополк (древнерусское Ярополк). В этом случае основа могла сократиться до «Еропол» в разговорной речи, а суффикс -ов добавил значение принадлежности: «сын Еропола». Однако эта гипотеза менее убедительна, так как имя Ярополк в крестьянской среде почти не употреблялось, а прозвище от глагола «ерополить» было куда более ходовым.

Фамилия Ерополов фиксируется в письменных источниках с XVII века. В переписных книгах встречаются крестьяне и посадские люди с этим именованием — значит, предки носителей фамилии относились к податным сословиям и не принадлежали к дворянству. Дворянский род Ерополовых, если он существовал, не получил широкой известности и не попал в родословные книги.

Сегодня фамилия Ерополов — нечастая, но устойчивая. Её носители живут не только в России, но и в странах бывшего СССР, куда фамилия попала с миграционными потоками. Она остаётся живым свидетельством того, как меткое народное слово — прозвище — закрепилось в родовом имени и дошло до наших дней.