Фамилия Ерослаев — редкий пример того, как народная этимология и книжная норма разошлись в написании. На слух она почти неотличима от более распространённой фамилии Ерофеев, но у них разная основа.

Вероятнее всего, Ерослаев — это фонетический вариант фамилии Ерофеев, закрепившийся в документах из-за акающего произношения. В говорах, где «о» без ударения звучит как «а», имя Ерофей превращалось в Ерафей, а отчество — в Ерафеев. При записи малограмотные писцы могли зафиксировать услышанное «Ераслаев», где «с» возникло под влиянием частых фамилий на -слав (Ярослав, Святослав) или просто из-за неверного осмысления: «Ерафей» → «Ераслав». Получается, что Ерослаев — это искажённое «сын Ерофея».

Менее вероятная, но допустимая версия отталкивается от редкого нецерковного имени Ерослав. В древнерусских именах встречается корень «ерос» (от греческого «эрос» — любовь, страсть) в сочетании со славянским «-слав» (слава). Однако такое имя не зафиксировано в святцах и не было популярным, поэтому эта гипотеза слабее: проще объяснить появление фамилии через ошибку писаря, чем через существование забытого имени.

Словообразовательная модель типична: суффикс -ев (в безударной позиции перешедший в -ев) указывает на принадлежность, отчество. Основа — имя или прозвище. Если принять версию об искажении, то фамилия Ерослаев означает «потомок Ерофея». Имя Ерофей греческого происхождения, переводится как «освящённый Богом» или «святоносный».

Географически фамилия тяготеет к центральным и северным областям России, где аканье особенно сильно. Встречается она редко, в основном в сельской местности. Носители Ерослаевых, скорее всего, были крестьянами или мещанами, поскольку фамилии с «испорченным» произношением чаще закреплялись в низших сословиях, где грамотность была ниже, а запись имени зависела от слуха писца.