Фамилия Ерпулёва в своей основе имеет прозвище Ерпуль, и у этого прозвища есть как минимум два возможных объяснения. Первая версия связывает его с диалектным словом «ерпыль», которое в пензенских говорах, по данным словаря В. И. Даля, означает «малорослый торопыга». Если принять эту гипотезу, то прозвище Ерпуль дали человеку невысокого роста, но при этом проворному, ловкому и расторопному — этакий юркий и суетливый крестьянин.

Вторая версия выводит фамилию не из личного прозвища, а из географического названия. На границе современных Сунского и Нолинского районов Кировской области существовали (а возможно, существуют и сейчас) деревни с названием Ерпули. Если это так, то основатель рода Ерпулёвых мог получить фамилию по месту жительства или по месту, откуда он родом. Сам топоним «Ерпули» в этом случае имеет балтийское происхождение и восходит к латышским словам jēra («овца») и pūli («толпы»), то есть jērpūli можно перевести как «отары». Такое название вполне могла получить деревня, стоявшая на месте выпаса овец.

Фамилия образована по стандартной русской модели: к основе «Ерпуль» добавился суффикс -ёв, а затем окончание женского рода -а. Такая форма указывает на то, что носительница фамилии — женщина; мужской вариант этой фамилии — Ерпулёв. Фамилия редкая, её географическая привязка к Кировской области и Пензенскому краю — одна из немногих нитей, по которым можно восстановить историю рода.