Фамилия Ерпулёв образовалась от прозвища Ерпуль. По одной из версий, оно восходит к диалектному слову «ерпыль», которое в пензенских говорах употребляется в значении «малорослый торопыга» (В.И. Поэтому вполне возможно, что основатель рода Ерпулёвых отличался невысоким ростом и вместе с тем проворностью, ловкостью, расторопностью. Согласно другой гипотезе, фамилия Ерпулёв произошла от названия сразу двух деревень Ерпули, расположенных на границах современных Сунского и Нолинского районов Кировской области. Сам же топоним имеет балтийские корни и ведет свое начало от латышских слов jēra и pūli, которые переводятся на русский язык как «овца» и «толпы» соответственно, т.е. jērpūli можно интерпретировать как «отары». Исходя из этого, можно предположить, что род Ерпулёвых пошел из одной из деревень Ерпули. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ерпуль, со временем получил фамилию Ерпулёв.