Фамилия Ерушенковы образована от имени Еруш — просторечной формы крестильного имени Иерофей. Это имя пришло из греческого: hieros — «священный», theos — «бог», то есть «священнобожеский». В народной речи церковное Иерофей сократилось до Еруш, от которого и пошла фамилия.

Словообразовательная модель здесь необычна. В фамилии два суффикса: сначала украинско-белорусский -енко (указание на сына или потомка), а затем русский -ов. Это говорит о том, что первоначально фамилия звучала как Ерушенко и бытовала на территории Украины или Белоруссии. Когда носители переселились в великорусские земли, фамилию русифицировали, добавив типичный для русских фамилий суффикс -ов. Так Ерушенко превратился в Ерушенкова.

Вторая версия — прозвище Еруш, не связанное с именем Иерофей. Но она менее правдоподобна: прозвище Еруш нигде не зафиксировано как самостоятельное, а имя Иерофей в просторечии давало множество форм (Ерофей, Еруш, Ерошка), что объясняет происхождение фамилии надёжнее.

По социальному происхождению — скорее всего, крестьянская или рабочая среда: просторечная форма имени и «двойная» русификация характерны для непривилегированных сословий, где фамилии складывались стихийно.

Таким образом, фамилия Ерушенковы — пример миграции фамильной модели: из западнорусских земель она пришла в центральную Россию, сохранив в своей структуре память о двух этапах формирования.