Фамилия Ерушенков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Ерушенков послужило церковное имя Иерофей. Фамилия Ерушенков восходит к крестильному мужскому имени Иерофей. Оно образовано от греческих слов hieros – «священный», theos – «бог». В основу фамилии легла просторечная форма этого имени – Еруш. Возможно, основатель рода Ерушенковых был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Согласно другой, менее правдоподобной версии, фамилия Ерушенков ведет свое начало от прозвища Еруш. Скорее всего, фамилия Ерушенков изначально возникла на территории Украины или Белоруссии, о чем свидетельствует характерный суффикс «-енко». Со временем, вероятно, род Ерушенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса «-ов». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Еруш, со временем получил фамилию Ерушенков. О точном месте и времени возникновения фамилии Ерушенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Ерушенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.