Фамилия Ерусова — женская форма фамилии Ерусов, которая образована от прозвища или нецерковного имени Ерус. В основе лежит диалектное слово «ерус» — так в некоторых русских говорах называли ерша, колючую речную рыбу. Прозвище могло закрепиться за человеком с неуживчивым, колким характером или за тем, кто промышлял ловлей ерша. Встречается и другая версия: в рязанских и тамбовских говорах «ерусом» называли непоседливого, суетливого человека, что тоже вполне могло стать причиной прозвища.

Фамилия образована по стандартной патронимической модели: к основе Ерус добавили суффикс -ов (в женском варианте — -ова), что буквально означает «дочь (или жена) Еруса». Такая модель закрепилась в центральных и северных регионах России, и фамилия Ерусова встречается прежде всего в Поволжье и на юге страны: в документах XVII–XVIII веков упоминаются крестьяне и посадские люди с этой фамилией в Симбирской, Саратовской и Пензенской губерниях.

Менее вероятна, но возможна связь с тюркским именем Ерус (вариант имени Ярус), которое могло попасть в русскую среду через татарское или башкирское влияние. Однако для фамилии Ерусова эта версия спорна: географическое распространение указывает скорее на славянскую диалектную основу.

В отличие от фамилий на -ский или -ич, Ерусова — типичная «деревенская» фамилия, которая в XIX веке почти не встречалась среди дворянства. Её носители в основном были государственными крестьянами и мещанами, что подтверждается ревизскими сказками середины XIX века. Сейчас фамилия редкая, но не исчезнувшая — её можно встретить в Самарской, Ульяновской и Волгоградской областях.