Фамилия Ешаков образована от имени или прозвища Ешак. Основа — слово «ешак», которое в южнорусских и украинских говорах означало «осёл», «ишак». Однако прямое значение здесь не указывает на характер человека, а скорее на занятие или бытовую деталь: ешаком могли назвать погонщика ослов, человека, торгующего ослами, или того, кто использовал осла для перевозки грузов. В тюркских языках, откуда слово пришло в русский, «ешак» (eşek) — обычное название осла, поэтому фамилия могла возникнуть в регионах с активными контактами с тюркским населением — на юге России, в Поволжье или на Кубани.

Суффикс -ов указывает на принадлежность: Ешаков — «сын Ешака» или «потомок Ешака». Такая модель — самая распространённая в русских фамилиях, она закрепилась в XV–XVII веках, когда отчества и прозвища переходили в наследственные фамилии. Социально Ешаковы, скорее всего, происходили из крестьян или посадских людей: прозвище «Ешак» не было дворянским и не встречается в родословных книгах знати.

В отличие от фамилий с тем же корнем, например Ишаков (от «ишак»), форма Ешаков сохраняет южнорусское или диалектное произношение. В письменных источниках фамилия встречается с XVII века. В переписных книгах Воронежского уезда 1670-х годов упоминаются крестьяне с фамилией Ешаковы — это одна из ранних фиксаций. Географически фамилия концентрируется в Ростовской, Волгоградской областях и Краснодарском крае, что подтверждает её связь с южными говорами.

Редкий вариант написания — Ешаков с ударением на первом слоге (Е́шаков) — может указывать на этимологию от личного имени Еша, которое в древнерусском было сокращением от Евстафий или Ермолай. Но для фамилии Ешаков основная версия — прозвищная, от названия животного. Если ваши предки носили эту фамилию, они, вероятно, были людьми, чья жизнь была связана с дорогами, торговлей или перевозками на юге России.