Фамилия Есиев образована от имени Есий, которое является осетинским вариантом казахского мужского имени Есей, что в переводе на русский язык означает «расти, мужайся». Вероятно, нарекая ребенка таким именем, родители желали, чтобы их сын рос здоровым, крепким и сильным мальчиком. Они хотели, чтобы в будущем он стал настоящим мужчиной и преданным другом. Согласно другой версии, в основе фамилии лежит казахское «ес» - «друг, родной». Таким образом, потомок человека, которого звали Есием, со временем получил фамилию Есиев.