Фамилия Есиков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Есиков послужило церковное имя Иосиф. Есик – просторечная форма мужского личного имени Иосиф, которое в переводе с древнееврейского означает «божья награда». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Есик, со временем получил фамилию Есиков. О точном месте и времени возникновения фамилии Есиков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Есиков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.