Фамилия Есипчик звучит скорее по-белорусски или по-польски, чем по-великорусски, и ключ к её разгадке — в суффиксе -чик. В восточнославянской ономастике этот суффикс обычно уменьшительный, но в фамилиях он часто выполнял роль патронимического показателя, особенно на землях бывшего Великого княжества Литовского. То есть Есипчик — это буквально «маленький Есип» или, что вернее, «сын Есипа». В основе лежит имя Есип — народная, просторечная форма канонического крестильного имени Иосиф. На русской почве Иосиф превращался в Осипа, а в белорусском и украинском говорах — в Есипа, через «е» в начале. Так что ваш предок по прямой мужской линии, скорее всего, носил имя Есип, а его дети или внуки получили прозвание по отцу: Есипович со временем сократилось до Есипчик.

Географически фамилия тяготеет к западным регионам: Брестская и Гродненская области Беларуси, а также юго-восток Польши (Подляшье). Встречается она и у украинцев Волыни. Носители фамилии Есипчик — это не дворяне и не купцы, а, как правило, крестьяне или мещане. Фамилии на -чик в этой среде закрепились поздно, в основном в XIX веке, после отмены крепостного права, когда потребовалось дать фамилии всем бывшим крепостным. Поэтому искать глубокую древность не стоит: как фамилия Есипчик оформилась не раньше первой половины XIX столетия.

Любопытная деталь: в польском языке существует аналогичная фамилия Josipczyk или Josipczak, и там корень тот же — от Иосифа, но в латинской передаче. В русских же документах фамилию могли записывать на слух, отсюда возможные варианты: Есипчиков (с русифицированным суффиксом -ов), Есипчук (ещё одна распространённая форма на западе Украины) или даже Осипчик, если писарь переделал народное Есип в привычный ему Осип. Но исходная, аутентичная форма — именно через «е», она сохранила местный говор. Таким образом, Есипчик — это фамилия-отчество, крепко привязанная к западному славянскому пограничью и к простому, но распространённому имени Иосиф в его местном звучании.