Основой фамилии Есипов послужило мирское имя Есип. В основе фамилии – его русский аналог Осип, точнее – диалектный вариант (Есип). Таким образом, потомок человека, обладающего именем Есип, со временем получил фамилию Есипов. Основой фамилии Есипов послужило мирское имя Есип. Фамилия Есипов произошла от мужского крестильного имени Иосиф (Есип), которое переводится с древнееврейского как «божья награда». Иосиф – это имя многих исторических лиц, правителей, иерархов, святых мучеников и преподобных. Наряду с ним не менее знаменит Иосиф-древодел, обрученный муж пресвятой Девы Марии, из рода царя Давида. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Есип, со временем получил фамилию Есипов.