Фамилия Есип образована от производной формы мужского крестильного имени Иосиф -Есип, которое переводится с древнееврейского языка как «божья награда». Иосиф – это имя многих исторических лиц, правителей, иерархов, святых мучеников и преподобных. Наряду с ним не менее знаменит Иосиф-древодел, обрученный муж пресвятой Девы Марии, из рода царя Давида.