Фамилия Есипович образована от имени Есип — диалектной, народной формы канонического имени Осип, которое, в свою очередь, восходит к библейскому имени Иосиф. В переводе с древнееврейского «Йосеф» означает «божья награда» или «приумноженный богом». В православной традиции известно более двадцати святых покровителей этого имени, что объясняет его широкую распространённость в разных формах.

Интересна не столько основа, сколько сама модель фамилии. Суффикс -ович указывает на прямое родство: Есипович — буквально «сын Есипа». В белорусской, украинской и польской традициях такие фамилии на -ич были распространены гораздо шире, чем в великорусских землях, где чаще использовали суффиксы -ов или -ин. Если бы фамилия формировалась по московскому образцу, мы бы получили Есипов. Вариант Есипович выдаёт в предке жителя западных или юго-западных регионов Руси — скорее всего, выходца из Беларуси или с территории современной Украины, где патронимическая модель на -ич сохранялась дольше и воспринималась не как отчество, а как полноценная наследственная фамилия.

Имя Есип — не ошибка или искажение, а характерная для народной речи замена начального «о» на «е» (явление «еканья»). Такие варианты, как Есип, Ефим (от Иоаким), Елизар (от Лазарь), фиксировались в документах XVI–XVII веков. Поэтому предок носителя фамилии Есипович мог быть крестьянином, мещанином или казаком, которого в церковных книгах записали просторечным именем Есип, а его дети уже получили фамилию по отцу с характерным для той местности окончанием.