Фамилия Есипчук образована от имени собственного и относится к распространенному типу украинских фамилий, на что указывает суффиекс - чук. Основой фамилии Есипчук послужило мирское имя Есип. В основе фамилии – его русский аналог Осип, точнее – диалектный вариант (Есип). Таким образом, потомок человека, обладающего именем Есип, со временем получил фамилию Есипчук.