Фамилия Эссаулова — женская форма мужской фамилии Эссаулов, и её происхождение напрямую связано с казачьим чином «есаул». Это одна из тех фамилий, где история слышна в самом звучании: основа сразу выдаёт социальный слой носителей.

Корень слова — «есаул» (в старой орфографии часто писалось через «Э», отсюда и вариант «Эссаул»). Есаул — должность в казачьих войсках, примерно соответствующая современному капитану или адъютанту при атамане. Человек, получивший прозвище Есаул или Эссаул, скорее всего, либо сам занимал этот чин, либо служил при таком начальнике, либо отличался командирской статью и властным нравом. В народе прозвища по должностям давали не только чиновникам, но и тем, кто «держался как начальник».

Суффикс -ов (в женском роде -ова) — стандартная русская патронимическая модель, означающая «принадлежащий» или «из рода». То есть Эссаулова — «дочь» или «жена» Эссаулова. В отличие от фамилий на -ин, которые чаще образовывались от имён на -а/-я, здесь мы видим типичную модель отыменных прозвищ на твёрдый согласный.

Интересная деталь: написание через двойное «с» (Эссаулов) — не ошибка, а исторически закрепившийся вариант. В документах XVIII–XIX веков, особенно в южных казачьих областях (Область Войска Донского, Кубань, Терек), букву «Э» в начале слова нередко дублировали на письме, чтобы подчеркнуть иноязычное происхождение термина (само слово «есаул» тюркского корня, от «ясаул» — «начальник, распорядитель»). Поэтому фамилия Эссаулов — не искажение, а один из равноправных вариантов, который встречается параллельно с Есауловым.

По сословной принадлежности: почти все носители этой фамилии в дореволюционной России — из казачьего сословия или из однодворцев (потомков служилых людей на южных рубежах). Дворянских родов с такой фамилией почти нет — это фамилия служилая, а не титулованная. Если ваш предок носил её, он с высокой вероятностью был донским, кубанским или терским казаком.

В современном русском языке ударение обычно падает на второй слог: Эсса́улова, но в говорах может смещаться на последний. Фамилия редкая, но не исчезающая — по переписям, она встречается в Ростовской области, Краснодарском крае и Ставрополье, то есть ровно там, где исторически служили есаулы.