Фамилия Есютова — женская форма фамилии Есютов, и её происхождение напрямую связано с мужским прозвищем или именем Есют. В основе лежит тюркское имя Есют, которое восходит к слову «ес» (память, разум) с уменьшительным суффиксом -ут. Такие имена были распространены среди татар, башкир и других народов Поволжья, а позже, при крещении, могли переходить в фамилии у русских, особенно в смешанных регионах.

Фамилия образована по стандартной русской патронимической модели: к основе Есют добавили суффикс -ов (-ова), что означает «принадлежащий Есюту» или «потомок Есюта». Модель типична для фамилий, возникших в XVI–XVII веках, когда тюркские имена активно входили в русский обиход через служилых людей, купцов и крестьян. Суффикс -ут редко встречается в чисто славянских именах, поэтому Есютовы — скорее всего, потомки человека с тюркскими корнями, который обрусел и принял православие.

Географически фамилия Есютова чаще всего встречается в регионах с исторически смешанным русско-татарским населением: в Татарстане, Башкортостане, Оренбургской и Самарской областях. В переписных книгах XVIII–XIX веков такие фамилии фиксировали у государственных крестьян и однодворцев, которые несли сторожевую службу на южных границах. Возможно, предок Есютовых был не просто крестьянином, а служилым татарином, получившим земельный надел за верную службу.

Споров о происхождении почти нет: тюркская версия очевидна из-за структуры имени. Редкая альтернативная гипотеза — связь с диалектным русским словом «есюта» (так в некоторых говорах называли ленивого или медлительного человека), но она слабая, так как слово не зафиксировано в словарях и не образует устойчивой модели фамилий. Поэтому уверенно можно говорить, что Есютовы — наследники имени с тюркским корнем, означавшим «умный», «памятливый».