Фамилия Есютов — один из тех случаев, когда на первый взгляд прозрачная основа на деле ставит исследователя перед выбором. Сразу бросается в глаза типичный русский суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — сын Есюта). Значит, в основе лежит личное имя или прозвище Есют. А вот откуда взялось это Есют — тут и начинается самое интересное.

Самая вероятная версия ведёт к каноническому имени Евсевий (в просторечии — Евсей). В русской народной среде это имя претерпело множество сокращений: Евся, Еся, а от них через уменьшительно-ласкательные суффиксы появились формы Есютка, Есюта. Фамилия Есютов, таким образом, — это «внук» или «сын» человека, которого в быту звали Есютой. Имя Евсей было широко распространено среди крестьян и посадских людей, особенно в северных и центральных губерниях России, поэтому географических корней у фамилии может быть много.

Менее распространённая, но не лишённая оснований гипотеза связывает Есют с диалектным глаголом «есютить» (или близким к нему «есенить»). В некоторых говорах это означало «бранить», «журить», «ворчать». В таком случае Есютой могли прозвать сварливого, ворчливого человека, который постоянно «есютил» домашних. Прозвища по характеру — один из самых частых источников русских фамилий, и эта версия имеет право на существование, хотя уступает «имянной» по распространённости.

Стоит обратить внимание на суффикс -ют- в основе. Он характерен именно для уменьшительных форм имён (сравните: Иван — Иванют, Павел — Павлюта, Степан — Степута). Это дополнительный аргумент в пользу происхождения от имени, а не от прозвища. Фамилия редкая, в списках старомосковских бояр или дворянских родов она не встречается — скорее всего, её носители были крестьянами или мещанами, а сама фамилия закрепилась сравнительно поздно, в XVIII–XIX веках, когда массово оформлялись фамилии у податных сословий.