Фамилия Филипцев — это классическая русская «сыновья» фамилия, образованная по модели «чей потомок». В её основе лежит не само имя Филипп, а его уменьшительная форма Филипец. Суффикс -ев в окончании указывает на принадлежность: Филипцев буквально значит «сын Филипца». Такой способ словообразования был повсеместным в XV–XVII веках, когда фамилии только начинали закрепляться за крестьянскими и посадскими родами.

Имя Филипп пришло на Русь вместе с христианством из Византии. В переводе с древнегреческого оно означает «любитель лошадей» — так в античности называли человека, страстно увлечённого верховой ездой. Покровителем имени считается апостол Филипп, один из двенадцати учеников Христа, родом из Вифсаиды. По преданию, после Вознесения Господня он проповедовал в Галилее, сопровождая проповедь чудесами: воскресил младенца, которого несла на руках безутешная мать, а позже, в Греции, вернул к жизни умершего человека. Эти библейские сюжеты хорошо знали на Руси, поэтому имя было распространённым и уважаемым.

Форма Филипец — это ласкательный или обиходный вариант имени, характерный для северных и центральных русских говоров. Уменьшительные имена с суффиксом -ец часто давали детям в семьях, где хотели подчеркнуть тёплое отношение, но при этом не использовали западноевропейские уменьшительные формы вроде Филя или Филиппок. Скорее всего, основатель рода Филипцевых был человеком из состоятельного сословия: в документах XVII–XVIII веков фамилии с таким окончанием чаще фиксировались у купцов, зажиточных крестьян и служилых людей, которые могли позволить себе вести письменные записи о роде.

Потомок человека по имени Филипец со временем получал прозвище Филипцев, и это прозвание закреплялось за детьми и внуками. В архивных материалах встречаются Александр Иванович Филипцев, родившийся в 1916 году, и Василий Иванович Филипцев, родившийся в 1921 году. Оба — вероятно, родственники, что говорит о распространённости фамилии в одной ветви рода. Сегодня фамилия Филипцев остаётся редкой, но её носители живут по всей России, и каждый из них хранит память о предке, которого когда-то звали простым и звучным именем Филипец.