Фамилия Филипцов ведет свое начало от личного имени предка. Фамилия Филипцов образована от мужского крестильного имени Филипп, которое в переводе с древнегреческого на русский язык означает «любитель лошадей». В основе же фамилии Филипцов лежит ласкательная форма этого имени – Филипец. Таким образом, потомок человека, которого звали Филипец, со временем получил фамилию Филипцов. Фамилия Филипцов встречается в различных исторических документах. Так, в Книге памяти Республики Белорусии упоминается Филипцов Дмитрий Павлович, родившийся в 1899 году в деревни Церковщина Плисского сельского совета Бешенковичского района. Безусловно, фамилия Филипцов представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Филипцов можно лишь на основании серьезных генеалогических исследований.