Фамилия Филипцевы — редкий пример двойной суффиксации, которая «законсервировала» в себе уменьшительную форму имени. В основе лежит каноническое крестильное имя Филипп (от греческого «любящий коней»), но не в полном виде, а в производной форме Филя, которая была распространена в народной среде. К ней последовательно добавили два суффикса: сначала патронимический -ец (указывающий на принадлежность, как в фамилиях Кузнецов — Кузнецовы, но с другим значением), а затем родовой -ов. В итоге получилась модель «Филя + -ец + -ов», что буквально означает «потомок того, кого звали Филипцем» (то есть маленьким Филей, сыном Филиппа). Такая цепочка — явление нечастое, она встречается в основном в северных и центральных губерниях России, где была сильна традиция «уличных» фамилий, фиксировавших прозвище отца.

Географически фамилия Филипцевы тяготеет к Вятскому и Пермскому краям, а также к Костромской области. В этих регионах имя Филипп было одним из самых употребительных, а суффикс -ец активно использовался для образования отчеств и прозвищ. Например, в писцовых книгах XVI–XVII веков нередко встречаются записи вроде «Филипец Иванов сын» — это не фамилия, а указание на то, что человека звали уменьшительно-ласкательно. Со временем такое прозвище закрепилось за его детьми и внуками, а затем — по модели «чей?» — дало фамилию на -ов.

С точки зрения словообразования фамилия Филипцевы стоит в одном ряду с такими редкими вариантами, как Ива́нцевы, Петро́вцевы или Степа́нцевы. Все они образованы по одной схеме: имя → уменьшительное на -ец → фамилия на -ов. Это отличает их от массовых фамилий на -ов (Иванов, Петров) и указывает на более позднюю фиксацию, когда в быту уже устоялась именно уменьшительная форма имени.

По сословной принадлежности Филипцевы — почти наверняка крестьянский род. Дворянские фамилии редко образовывались от просторечных уменьшительных форм с двойным суффиксом; для них характерны «полные» варианты (Филиппов) или фамилии на -ский. Если вы ищете своих предков, стоит обратить внимание на метрические книги Вятской губернии, особенно на территории бывших Котельнического и Орловского уездов — там эта фамилия фиксируется с конца XVIII века.