Фамилия Филипцов напрямую связана с именем Филипп. В древнегреческом языке оно означало «любитель лошадей», а в русской традиции закрепилось как крестильное имя. Но в основе фамилии лежит не сама полная форма, а ласкательная — Филипец. Так в быту могли называть человека по имени Филипп, и именно от этого уменьшительного варианта пошла фамилия.

Модель образования здесь классическая: суффикс -ов- присоединился к основе Филипец-, и получилось притяжательное прилагательное, отвечавшее на вопрос «чей?». Филипцов — значит «сын Филипца». Позже эта форма закрепилась как фамилия и перешла по наследству. Такой путь — от канонического имени через народную форму к фамилии — один из самых распространённых в русской ономастике.

Интересно, что в белорусских документах фамилия встречается с характерным написанием. В Книге памяти Республики Беларусь упоминается Филипцов Дмитрий Павлович, родившийся в 1899 году в деревне Церковщина Плисского сельского совета Бешенковичского района. Эта запись показывает, что фамилия бытовала на территории современной Беларуси и Витебщины, где имя Филипп было широко распространено.

Сравните с однокоренными фамилиями: Филиппов, Филиппенко, Филипчук. Все они восходят к одному имени, но через разные суффиксы. Филипцов выделяется именно уменьшительной основой — она звучит мягче и указывает на то, что предка могли звать не просто Филиппом, а именно Филипцем, возможно, в семейном или дружеском кругу. Это добавляет фамилии оттенок теплоты, хотя сегодня она воспринимается как обычная патронимическая.

Если говорить о происхождении носителей, то в основном это потомки крестьян и мещан, у которых фамилии закрепились позже, чем у дворянства, — в XVII–XIX веках. Но точных данных о конкретном родоначальнике Филипцовых нет, и вряд ли они появятся: слишком массовым был процесс образования таких фамилий.