Фамилия Филипцов образована от мужского крестильного имени Филипп, которое в переводе с древнегреческого на русский язык означает «любитель лошадей». В основе же фамилии Филипцов лежит ласкательная форма этого имени – Филипец. Таким образом, потомок человека, которого звали Филипец, со временем получил фамилию Филипцов. Так, в Книге памяти Республики Белорусии упоминается Филипцов Дмитрий Павлович, родившийся в 1899 году в деревни Церковщина Плисского сельского совета Бешенковичского района.