Мужское крестильное имя Филипп в переводе с древнегреческого на русский язык означает «любитель лошадей». В основе же фамилии Филипцова лежит ласкательная форма этого имени – Филипец. Скорее всего, основатель рода Филипцовых был человеком из простого сословия.