Фамилия Филипцова образована от мужского крестильного имени Филипп, которое пришло на Русь вместе с христианством из Византии. В переводе с древнегреческого это имя означает «любитель лошадей» — от слов «филео» (любить) и «хиппос» (лошадь). В основе же фамилии лежит не полная форма имени, а ласкательная — Филипец. Так в старину могли называть младшего сына, любимого внука или просто человека, которого в семье и в округе звали с теплотой и уважением.

Суффикс -ец в имени Филипец — это уменьшительно-ласкательный формант, распространённый в северорусских и среднерусских говорах. От этой формы и пошла фамилия: Филипец → Филипцов → Филипцова. Модель образования типичная для русских фамилий: к основе на -ец добавлялся патронимический суффикс -ов, указывающий на принадлежность роду. То есть Филипцов буквально означает «сын Филипца», «из семьи Филипца».

Скорее всего, основатель рода Филипцовых был человеком из простого сословия. В среде крестьян и посадских людей фамилии на -ов/-ев от ласкательных форм имён появлялись в XV–XVII веках, когда у бояр и дворян уже существовали родовые прозвания, а простой люд только начинал обзаводиться постоянными семейными именами. Крестьянин Филипец, живший, вероятно, в северных уездах России, передал своё прозвище детям, а те уже закрепили его как фамилию.

Интересно, что фамилия Филипцова встречается заметно реже, чем однокоренные Филиппов или Филиппенко. Это говорит о том, что она возникла в локальном регионе и не получила широкого распространения за его пределами. В документах XIX века носители фамилии фиксируются преимущественно в Вологодской и Архангельской губерниях — на территориях, где была сильна традиция употребления форм на -ец. Сравните с однокоренными фамилиями: Филипцев, Филипцов, Филипчатов — все они образованы от разных производных форм одного имени, и каждая из них хранит свой диалектный отпечаток.

Сегодня фамилия Филипцова нередко воспринимается как редкая и даже книжная, но её происхождение — чисто народное, деревенское. За ней стоит не аристократическая родословная, а память о простом человеке, которого когда-то ласково звали Филипцем.