Фамилия Филипцева — женская форма русской фамилии Филипцев. Её основа — мужское имя Филипп, которое пришло на Русь из греческого языка и означает «любящий коней». В православных святцах это имя носит апостол Филипп, один из двенадцати учеников Христа.

Форма Филипцев образована не напрямую от имени Филипп, а от его обиходной, народной версии — Филипец. Суффикс -ец в русской ономастике часто служил для образования уменьшительных или обиходных форм имён: Филипп → Филипец (как Иван → Иванец, Пётр → Петрец). Затем к основе Филипец- добавился патронимический суффикс -ев, указывающий на принадлежность: «чей?» — Филипцев, то есть сын Филипца. Таким образом, фамилия Филипцев — это отчество от обиходной формы имени.

Интересно, что фамилия Филипцев (и Филипцева) встречается не повсеместно, а имеет заметную региональную привязку к югу России — особенно к Ростовской области и Краснодарскому краю. Это наводит на мысль, что в этих местах форма Филипец была особенно распространена в крестьянской среде в XVII–XVIII веках, когда фамилии только закреплялись.

Менее вероятная, но возможная версия: в редких случаях основой могло стать прозвище Филипец, данное человеку, который подражал кому-то по имени Филипп или служил у него. Однако для фамилии Филипцева такая трактовка избыточна — отчество от имени объясняет происхождение проще и правдоподобнее.