Фамилия Фирсунина восходит к имени Фирсуня, производной формы крестильного мужского имени Фирс. Оно, в свою очередь, образовалось от греческого слова tirsos - «украшенный цветами и виноградными гроздьями жезл, который носили во время праздничных процессий», «атрибут бога Диониса». Святым покровителем носителя имени считается мученик Фирс. Скорее всего, основатель рода Фирсуниных был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Фирсуня, со временем получил фамилию Фирсунина.