Фамилия Габрусенко — типичный пример восточнославянской фамилии, образованной от имени Габрусь. Габрусь, в свою очередь, — это народная, разговорная форма церковного имени Гавриил. Имя Гавриил пришло на Русь вместе с христианством из древнееврейского языка, где означало «божественный воин» или «сила Божья». В быту имена часто сокращали и переделывали на свой лад, так и появился Габрусь. Эта форма особенно характерна для белорусских говоров.

Суффикс -енко в фамилии Габрусенко — один из самых распространённых в украинской ономастике, но встречается он и в белорусской традиции, особенно на юго-востоке Беларуси. По модели образования фамилия Габрусенко означает «сын Габруся» или «потомок Габруся». Она указывает не на род занятий, а на имя отца или основателя рода. Так что предки носителя этой фамилии, скорее всего, были обычными людьми, которых в документах записывали по отцу: «Габрусенко» — то есть «Габрусев сын».