Фамилия Гараськов относится к распространенному типу украинских фамилий и образована от крестильного имени Герасим. Имя Гарась представляет собой производную форму имени Герасим, которое в просторечии звучит как Гарасим. Скорее всего, основатель рода Гараськов был человеком из простого сословия. Компонент -ко может указывать на украинское происхождение фамилии Гараськов, однако он может быть не фамильным, а уменьшительным суффиксом. Во втором случае фамилия Гараськов представляет собой застывшую форму аналогичного имени. Вероятнее всего, образование фамилии Гараськов началось приблизительно в XIV веке, что обусловлено историческими процессами. Безусловно, фамилия Гараськов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры. Однако процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Гараськов можно лишь на основании глубоких и серьезных генеалогических исследований.